近日，第十屆國際大學生智能農業裝備創新大賽在青島農業大學舉行。大賽由國際農業和生物系統工程委員會、中國農業機械學會、中國農業工程學會、省部共建現代農業裝備與技術協同創新中心、農業工程大學國際聯盟共同主辦。我校推報的參賽項目從國內218所高校的1845項參賽作品中脫穎而出，斬獲特等獎3項、一等獎5項、二等獎3項，以總分第3名的領先優勢蟬聯大賽“優勝杯”。

決賽現場，我校參賽選手展示了一系列創意新穎的智能農機裝備作品，涵蓋智能農業裝備科技發明、機器人競技、企業命題創新和未來概念設計四大類別，聚焦精準農業、智慧農機等前沿領域。經過激烈的項目路演和現場問辯，由肖茂華、鄒修國、汪小旵等老師分別指導的3個項目斬獲全國特等獎，由鄭恩來、盧偉、章永年、施印炎、張保華等老師分別指導的5個項目斬獲全國一等獎，由施印炎、代德建、倪軍等老師分別指導的3個項目榮獲全國二等獎，由趙國、劉龍申、蹇興亮、張澄宇等老師分別指導的4個項目獲全國優秀獎。

《膜孔智耕——智能覆膜穴播一體機》

團隊成員：張詩妍、王之恒、許佳旋、余靈慧、史俊天

特等獎作品《膜孔智耕——智能覆膜穴播一體機》基于智能化運動平臺、覆膜打孔開穴播種一體化機具、智能控制終端等，研發集開穴覆膜打孔播種為一體的智能化農業機器人，以滿足食用豆類作物規模化生產對智能覆膜播種作業裝備的需求，大幅提高生產效率，對推動我國食用豆類種植和覆膜播種發展具有重大意義。

《丘陵山地農機具軌道運輸系統》

團隊成員：鐘子名、胡藝繽、李夢、程千哲、袁源

特等獎作品《丘陵山地雙軌農機運輸系統》聚焦丘陵山區機械化作業缺失與農機轉運難題，利用自主研發的技術，構建了一套適應丘陵山區的雙軌農機運輸系統。該系統圍繞軌道結構設計、農機裝卸快換平臺、轉運平臺智能調平系統以及在軌狀態監測與精準制動四大模塊，深入研究生產效率提升與實際生產條件，著重突破智能高效精準技術。系統能夠實現700kg最大載荷、最大30°的調平幅度及最大0.45°的調平誤差，有效滿足中小型農機山地轉運需求，顯著提升丘陵地區耕地的機械化率與智能化水平，推動山地農業的技術升級，為山區農業生產提供了全新的解決方案。

《基于視覺技術的規模化養雞場巡檢消殺機器人》

團隊成員：李慧捷、張耀波、袁浩宇、鄭萬通、文華新

特等獎作品《基于視覺技術的規模化養雞場巡檢消殺機器人》聚焦規模化養雞場自動化管理難題，以提升雞只健康監控水平、養殖效率為核心，旨在實現養雞場智能化管理與自動化作業，保障高效生產與可持續發展。項目創新研發基于視覺技術的規模化養雞場巡檢消殺系統，攻克雞只異常行為識別、環境監測、自主導航避障與自動化消殺等關鍵技術，打造高精度、低成本、智能化的養殖場巡檢消殺系統，有效降低人工成本，推動現代化養殖業技術革新。

《知菽達里——南方大豆自適應供凈播種平臺》

團隊成員：梁豪、譚宏博、王鈔、肖宇彤、易福洲

一等獎作品《南方大豆自適應供凈播種平臺》針對目前南方大豆播種作業精度、機械化及智能化水平偏低、作業效率低、核心技術及部件缺乏等問題，從電驅移動平臺、可控精準定位播種、自動供種凈種、作業狀態監測、智能精準變量施肥等方面出發，緊密結合南方大豆農藝要求，針對南方大豆種植的小區田、緩坡田、設施大棚，以生產質量、效率的有效提升，設備的高效、精準、智能為目標，結合實際生產要素，開展南方大豆凈種供種播種關鍵技術與裝備研發，滿足南方大豆自動化、智能化播種作業需求，有效提高我國南方大豆智能播種裝備的自動化、智能化水平以及提高作業效率。

《基于振鏡系統的棉花激光打頂機器人》

團隊成員：鄭開清、趙子楠、林洪宇、秦瑞龍、趙宇超

一等獎作品《基于振鏡系統的棉花激光打頂機器人》，緊貼我國三大產棉區的棉花種植實際需求，著眼于減少棉花打頂環節的農藥使用量，針對作業對象品種繁雜、種植模式差異大等難題，精心研發了一款基于振鏡系統的棉花激光打頂機器人。該機器人采用太陽能油電混合供電系統，能夠依據作業要求與現場實際狀況，靈活自主地切換供電模式，有效降低能源消耗。在導航與識別方面，借助多傳感器耦合置信導航算法，實現作物行間的精準慣性導航，同時，運用輕量級神經網絡YOLOv8，達成對棉花頂芽的高效識別。在實際作業中，基于激光振鏡系統，可開展棉花激光打頂作業。其四驅獨立轉向的獨特設計，賦予了機器人卓越的動力性能與出色的移動能力，能夠輕松適應不同地形和多種種植模式，實現精準打頂作業，充分滿足綠色、高效棉花打頂的作業要求，具備智能化、輕量化、高機動性等諸多顯著特點。

《系列化柔性抓手設計與果蔬無損自適應抓取分揀研究》

團隊成員：彭燁、劉昱垚、王凱、王鑫錕、朱翎溪

一等獎作品《系列化柔性抓手設計與果蔬無損自適應抓取分揀研究》設計了兩指、三指、六指等不同手指數量的機器人柔性抓手，能夠具體地應對不同種類果蔬的抓取分揀工作，為果蔬的高效無損分揀提供了創新的解決辦法。本團隊主要針對六指抓手進行柔性結構優化設計，增強抓取的自適應性，并且構建視覺、壓力、彎曲度三種類型傳感器融合的信息獲取系統，建立更加完善的果蔬抓取控制策略，實現對果蔬的精準抓取。本項目設計的機械手通過仿生設計及傳感器融合反饋控制實現對多種物體的精準抓取，確保抓取過程中保持無損狀態，適用于農業、食品加工及物流等多種應用場景。該項目的技術為現代農業自動化提供了重要的技術支持，有助于推進柔性機器人抓取系統在多領域的實際應用。

《跨式并聯名優茶采摘機器人》

團隊成員：羅一通、柴藝菲、馬若琪、呂博凱、王蔣奕

一等獎作品《跨式并聯名優茶采摘機器人》設計了一種基于Delta并聯結構的跨式名優茶采摘機器人，主要由輪式底盤、Delta機械臂、雙目視覺模塊、末端執行器和運動控制器組成。系統采用輕量化輪式底盤，具備快速移動與靈活轉向能力，結構簡易、成本較低。控制系統基于EMC運動控制卡，支持EtherCAT總線通信，結合高速前瞻算法、樣條插補與S型加減速算法，實現高速度、高精度運動控制。視覺識別方面，結合雙目視覺、YOLOv7與ROI區域處理構建嫩芽識別網絡，識別精度達95.71%，平均識別時間為35.8ms/個，顯著減少誤采與漏采現象。系統可自主完成采摘區域定位、嫩芽識別與采摘，提升了名優茶采摘效率與智能化水平。

《高架草莓自動采摘機器》

團隊成員：孫婭婕、俞喆、張亦萱、黃天昊、夏創

一等獎作品《高架草莓自動采摘機器》，將控制系統、定位算法和視覺識別三者相結合，包含了行走、供電、控制和手眼四項系統。設計了“眼在手上”的夾持剪切一體化末端執行器；根據草莓的生長特征加入深度學習識別與定位算法，提出了自適應草莓特征增強網絡，生成草莓掩模；應用相機成像原理以及三維空間坐標系變換，提出了一種草莓果梗采摘點定位方法與成熟度判別方法。可實現在草莓高架間靈活行走，完成機械手執行果梗剪切和草莓運輸的任務，并且識別成功率不低于90%，單粒草莓平均采收速度可達到10s每顆，滿足了靈活、穩定、體積小的田間工作需要。

《基于病蟲害檢測的智慧菇房巡檢機器人》

團隊成員：田志昊、徐浩然、馬星原、馮小航、劉鈺

二等獎作品《基于病蟲害檢測的智慧菇房巡檢機器人》結合了近紅外光譜分析、深度學習算法和虛幻引擎（UE4）虛擬現實技術，實現了對雙孢菇生長環境的全面監控和管理。通過近紅外光譜分析，提取了有蟲時的雙胞菇土壤對應波長，構建了土壤病蟲害預測模型。利用 YOLOv8-s 算法對雙孢菇進行特征識別，建立了雙孢菇生長預測模型，從而預估雙孢菇產量。此外，通過虛幻引擎搭建的虛擬菇房，實現了工作場景的可視化展示和人機交互，提高了管理人員的工作效率和決策精度。能夠有效預測病蟲害發生和雙孢菇產量，為現代農業管理提供了新的解決方案。

《基于小麥氮素實時診斷的精準追肥機》

團隊成員：宋明翰、倪琪、黃靈涵、劉義軒、楊家騰

二等獎作品《基于小麥氮素實時診斷的精準追肥機》針對當前小麥田間管理過程中存在的施肥精度與化肥利用率低等問題，研制了基于小麥氮素實時診斷的精準追肥機。通過集成車載式小麥生長信息動態獲取決策技術，開發麥田變量追肥裝備與控制技術，最終構建了小麥養分診斷與精準追肥數字化軟硬件平臺。根據麥田養分空間變異性確定了車載式小麥養分傳感器的部署方法；設計了能夠滿足小麥不同生育期精確追肥需求的固態、液態追肥裝置，并構建了相應的施肥系統數學模型。作品可以實現車載式作物生長監測系統與變量施肥系統的高效耦合，形成完整的閉環控制鏈，實現高效低損田間變量施肥作業，降低農業生產成本，增加種植效益，為現代農業變量施肥機械的后續研究提供技術參考。

《增程式履帶底盤與導航避障智控一體果園除草機》

團隊成員：楊海偉、尚倩文、彭偉偉、駱安馨

二等獎作品《增程式履帶底盤與導航避障智控一體果園除草機》聚焦人工、化學及傳統機械除草弊端，攻克精準對行、高效除草、續航短等技術痛點。項目融合多源信息智能感知、模塊化底盤設計、自適應能量管理及智慧果園系統等核心技術，實現北斗精準導航、智能避障、動能回收，除草效率提升68%、續航時間提升58%，傷苗率低至1%。已完成多地試點推廣，除草成本較人工減少40元/畝，助力果園降本增效、綠色生產，為鄉村振興與農業現代化提供智能裝備解決方案。